Invention Publication
CN113479271A 一种可调体型大小的越障机器人
无效 - 撤回
- Patent Title: 一种可调体型大小的越障机器人
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Application No.: CN202110649743.1Application Date: 2021-06-10
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Publication No.: CN113479271APublication Date: 2021-10-08
- Inventor: 苗爱敏 , 许泽永 , 崔华威 , 褚璇 , 侯超钧 , 庄家俊
- Applicant: 仲恺农业工程学院
- Applicant Address: 广东省广州市海珠区东沙街24号大院
- Assignee: 仲恺农业工程学院
- Current Assignee: 仲恺农业工程学院
- Current Assignee Address: 广东省广州市海珠区东沙街24号大院
- Agency: 广州智斧知识产权代理事务所
- Agent 黄德强
- Main IPC: B62D57/028
- IPC: B62D57/028
Abstract:
本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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