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公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN110516558B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN110466772B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN113479271A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110649743.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调节电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本发明具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108812599B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810609294.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法，包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元，通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩色信息，通过分析处理后在GIS地图上显示出农田中种植了农作物的区域，操控人员可以根据GIS地图上所显示的种植农作物的区域，在手动控制单元中输入飞行控制命令控制无人机在农田中精准且不遗漏地对农作物进行植保。
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公开(公告)号：CN111932388B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN111932388A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN110466772A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910628421.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN110427019A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910819518.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
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