本发明公开了信标模式下ZigBee无线传感器网络错峰时隙分配的方法，包括：基于无线传感器网络节点在环境监测应用中采样的相对周期大小和紧急性按延迟敏感度对数据类型进行划分，在终端的MAC层根据划分的数据类型设计新的时隙请求帧来负载数据类型信息；在协调器端采用改进后的背包算法对竞争期内到达的时隙请求帧完成分配，在保证异类数据相对传输延迟的情况下，充分的利用保证时隙，提升非竞争期时隙的最大传输价值，满足更多节点的传输请求。此外，对于未分配到时隙的节点，采用指数平滑预测算法来对数据进行补全，在一定层面上保证了数据的完整性。