本发明涉及量子激光雷达的测距滤波跟踪方法，依据探测信号合成二值化图像；对预定范围内的所有观测距离数据进行哈夫变换得到目标初始距离以及速度；确定跟踪的观测距离范围和时间范围；对指定范围的所有观测距离数据进行哈夫变换得到实时观测距离以及速度；依据实时观测距离及速度获得更新的观测距离范围，在更新的观测距离范围和时间范围内的所有观测距离进行哈夫变换得到更新的实时观测距离以及速度，重复执行直至跟踪结束后退出；还包括基于卡尔曼滤波的预测估计步骤，依据一当前观测时刻的观测距离估计值和实时速度估计下一观测时刻的观测距离估计值。能够对高速高动态目标进行具有广泛适用性的目标提取和跟踪探测。