本发明公开了一种新型水下双机械臂作业机器人，包括侧板，两个所述侧板之间配合安装有上主板和下主板，所述上主板的表面配合安装有水密舱，所述上主板的上表面固定连接有竖直推进装置，所述上主板的下表面固定连接有水平推进装置，所述下主板的上表面对称固定连接有高亮度LED灯，所述下主板上表面位于两个高亮度LED灯旁固定连接有防水无刷电机，且防水无刷电机有两个，所述防水无刷电机的输出端固定连接有防水舵机，所述侧板的表面对称安装有浮力块，此新型水下双机械臂作业机器人具有实用性，且具有多功能性，造价低，防腐性能好、使用寿命长。