本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；若第一时间戳与第二时间戳的差值小于预设差值，则对第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；将第三测距数据和第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。由此，解决了因需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率等问题，从而无需统一采集程序平台，更方便、省时省力，且便于数据的分析。