提供了一种用于天线的位置计算的方法。所述方法包括计算天线与至少三个应答器之间的里程。所述计算包括天线与至少三个应答器之间的里程测量值。所述至少三个应答器的相应位置是已知的。所述方法进一步包括提供三个坐标中的第一坐标。所述三个坐标指示所述天线的位置。所述方法进一步包括基于所述天线与所述至少三个应答器之间的所计算的里程来计算所述三个坐标中的第二坐标和第三坐标。所述方法进一步包括基于所提供的第一坐标和所计算的两个坐标来预测所述天线与所述至少三个应答器之间的里程。所述方法进一步包括基于所计算的里程和所预测的里程来执行优化过程，以推断所述天线的优化的位置。进一步，提供了一种用于位置计算的系统和一种包括所述系统的空中交通工具。