一种全双工能量收集中继系统中鲁棒的中继节点选择方法，由构建传输信号模型、确定传输周期的功率分配系数、确定传输周期的时隙分配系数、确定最优全双工中继节点、确定系统的中断概率以及确定分集阶数和系统吞吐量步骤组成。本发明建立了传输信号模型并提出了一个鲁棒的全双工中继节点选择方法，充分利用系统潜在的分集增益，以较低的复杂度提升了中断概率和吞吐量的性能。本发明与现有的单中继方法相比，在用户数量设置为3时，系统中断概率有了显著的降低，并且当信道估计误差值分别设置为0.05、0.1、0.2时，系统性能受到较大影响。本发明具有方法简单、资源分配合理、系统吞吐量大，具有现实指导意义等优点，可用于携能通信技术领域。