Invention Grant
- Patent Title: 虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备
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Application No.: CN202111310510.5Application Date: 2021-11-03
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Publication No.: CN114132364BPublication Date: 2024-06-14
- Inventor: 江坤 , 李涛涛 , 吴亮 , 彭朝阳 , 周丽华 , 张晨 , 柴荣阳 , 徐之栋
- Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
- Applicant Address: 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层
- Assignee: 通号城市轨道交通技术有限公司
- Current Assignee: 通号城市轨道交通技术有限公司
- Current Assignee Address: 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 陈新生
- Main IPC: B61L27/20
- IPC: B61L27/20

Abstract:
本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备,所述虚拟联挂列车的控制方法,应用于后车,包括:获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息;基于所述前车的当前运行状态信息,确定目标运行曲线;基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线,生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法,通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线,使得在进入虚拟联挂后,前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪,后车根据约束跟随控制进行速度跟随,从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上,进行列车的灵活编组。
Public/Granted literature
- CN114132364A 虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备 Public/Granted day:2022-03-04
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