虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备
Abstract:
本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备,所述虚拟联挂列车的控制方法,应用于后车,包括:获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息;基于所述前车的当前运行状态信息,确定目标运行曲线;基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线,生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法,通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线,使得在进入虚拟联挂后,前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪,后车根据约束跟随控制进行速度跟随,从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上,进行列车的灵活编组。
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