-
公开(公告)号：CN117644894A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311315092.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车定位建图方法及装置，该列车定位建图方法包括：获取列车在运行线路上的第一点云数据；基于运行线路长度，以目标采样频率获取列车在运行线路上的多个第二点云数据，基于多个第二点云数据对第一点云数据进行数据聚合处理，得到目标点云图；将目标点云图与运行线路的离线地图进行多目标配准，得到高精度地图。所述方法列车控制系统上电后即能获知列车的精确位置，无需借助导航卫星或应答器等设备，提高了列车实时定位的效率。
-
公开(公告)号：CN114454928A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210039388.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于射频识别的占用检查方法及系统，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，所述目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态。该方法通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在CBTC系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
-
公开(公告)号：CN112134773B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010982692.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0663 , H04B1/40 , H04B1/401
Abstract: 本发明实施例提供一种MVB总线冗余通信方法及装置，该方法包括：从位于MVB总线本端的两个设备的收发电路中选择与所述MVB总线中的每条物理通信链路对应的一个收发电路；其中，每个设备具有两个收发电路，每个设备中的两个收发电路与所述MVB总线中的两条物理通信链路一一对应；使用选择的两个收发电路将数据通过相应的物理通信链路发送给所述MVB总线的另一端的设备和接收所述另一端的设备发送的数据。本发明实施例实现在不增加通信网络通信负荷的同时，提高设备的冗余度，确保通信网络的可用性。
-
公开(公告)号：CN118657965A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410714596.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及应急抢险技术领域，特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取被监测区域的烟雾值，并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在烟雾值满足预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区域；获取二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取点云图中的物体点云特征，且基于物体点云特征的类型对被监测区域实施救援和/或安全疏散。由此，通过对浓烟区域进行扫描物体的点云特征，以识别该点云聚类是否为人体或爆炸物，解决了现有技术监测范围有限，无法及时发现隐藏在浓烟中的待救援人员或爆炸物的问题，确保列车和乘客安全。
-
公开(公告)号：CN113553915A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110735242.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取多个多光谱相机分别采集的多光谱图像，多个多光谱相机以不同视角设置在列车的车头处；对各个多光谱图像进行图像障碍物检测，确定目标障碍物的障碍物位置和候选类型；基于各个多光谱图像在所述障碍物位置的光谱数据，确定目标障碍物的材质；基于材质调整目标障碍物的候选类型，得到目标障碍物的障碍物类型；基于目标障碍物的障碍物位置和障碍物类型，控制列车运行。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，解决了传统方案中需驾驶员人工检测可能存在检测不准确的问题，同时相较于传统检测方法，能准确识别障碍物材质，提高了检测的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112134773A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010982692.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种MVB总线冗余通信方法及装置，该方法包括：从位于MVB总线本端的两个设备的收发电路中选择与所述MVB总线中的每条物理通信链路对应的一个收发电路；其中，每个设备具有两个收发电路，每个设备中的两个收发电路与所述MVB总线中的两条物理通信链路一一对应；使用选择的两个收发电路将数据通过相应的物理通信链路发送给所述MVB总线的另一端的设备和接收所述另一端的设备发送的数据。本发明实施例实现在不增加通信网络通信负荷的同时，提高设备的冗余度，确保通信网络的可用性。
-
公开(公告)号：CN111797473A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599939.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置，所述方法包括：若判断列车正向牵引计算结果对应的里程-速度曲线，与列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的里程-速度曲线存在交叉点，则将列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的数据累加至列车正向牵引计算结果中，直至列车正向牵引计算结果对应的里程-速度曲线与列车到站制动停车过程的牵引计算结果对应的里程-速度曲线存在交叉点，计算得到站间仿真计算单元的仿真计算数据，进而得到轨道正线列车运行仿真数据。本发明实施例能够准确得到轨道正线列车运行仿真数据，从而实现对站间运行ATP限速防护安全余量和列车到站停车的精准控制。
-
公开(公告)号：CN114132364B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111310510.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂列车的控制方法、控制装置和电子设备，所述虚拟联挂列车的控制方法，应用于后车，包括：获取前车的当前运行状态信息和所述后车的当前运行状态信息；基于所述前车的当前运行状态信息，确定目标运行曲线；基于所述后车的当前运行状态信息和所述目标运行曲线，生成用于调整所述后车的运行状态的控制指令。本发明的虚拟联挂列车的控制方法，通过将前车的实际运行曲线作为后车的目标运行曲线，使得在进入虚拟联挂后，前车可按既有ATO控车方法对运动曲线进行追踪，后车根据约束跟随控制进行速度跟随，从而实现在对既有ATO系统的兼容的基础上，进行列车的灵活编组。
-
公开(公告)号：CN112213971B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010898954.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种CBTC系统常态亮灯处理方法及装置。该方法包括：使室外信号机在正常状态下保持亮灯显示；以及使区域控制器ZC子系统按照修改后的逻辑运行；其中，修改后的逻辑包括：ZC子系统向计算机联锁CI子系统发送逻辑区段状态的逻辑、ZC子系统向CI子系统发送室外信号机跨压状态的逻辑、ZC子系统判断室外信号机关闭由当前列车跨压导致的逻辑以及CI子系统的处理逻辑。本发明实施例提供的CBTC系统常态亮灯处理方法及装置使得在室外信号机常态亮灯显示的情况下各子系统均能安全可靠工作，不降低CBTC整体的安全性、可靠性，同时还保证了CBTC整体的可用性不受影响。
-
公开(公告)号：CN110758494A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911133443.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收临时限速设置命令，对所述临时限速设置命令对应的目标区段设置临时限速，并将所述临时限速设置命令携带的临时限速值写入所述目标区段对应的应答器报文；当有列车驶向包含所述目标区段的目标进路时，开放所述目标进路的始端信号，并将所述应答器报文发送至所述列车，以使所述列车以不高于所述临时限速值的速度驶入所述目标区段。采用本发明可以提高列车运行的安全性，并可以提高CBTC系统的可用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.041 seconds)
