本发明涉及自主充电领域，具体地，本发明公开了一种充电连接装置，该充电连接装置包括插座、导向组件和插头，其中，所述插头连接充电桩，所述插座设置在待充电物体上，所述导向组件可拆卸的连接所述插座，所述导向组件内设置有与所述插头端部形状匹配的插孔，所述插头经所述导向组件连接所述插座，本发明提供的插头连接的充电桩设置有柔性机构，可以确保在定位精度不准的情况下插头根据实际工况进行偏移旋转，进而可以将插头插入导向组件内，本发明通过导向组件便于插头准确插入插座内，提高自动充电技术中插头与插座对接的准确度。