Invention Publication
- Patent Title: 一种多机协同管理方法及系统
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Application No.: CN202111612099.7Application Date: 2021-12-27
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Publication No.: CN114489116APublication Date: 2022-05-13
- Inventor: 王雨桐 , 樊伟 , 徐彬 , 项昌乐 , 刘春桃
- Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Assignee: 北京理工大学,北京理工大学重庆创新中心
- Current Assignee: 北京理工大学,北京理工大学重庆创新中心
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街5号;
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10
Abstract:
本申请提供了一种多机协同管理方法及系统，该方法中，子机可以利用第一数据，构建局部地图，保证无人机控制的实时性。并且，每个子机仅存储第一数据，将子机构建的局部地图传输给母平台，由母平台存储局部地图到为子机分配的管理空间内，实现由母平台分担子机的存储压力，实现子机的存储空间的节省，并由母平台确定目标点，由子机规划到达目标点的路线，实现路线规划的协同，节省子机的计算空间。
Public/Granted literature
- CN114489116B 一种多机协同管理方法及系统 Public/Granted day:2024-04-05
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