本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。