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公开(公告)号：CN119865063A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411708815.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 湖北海山科技有限公司 , 宜昌测试技术研究所
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明提出了一种无人机的电源管理系统，本系统能在无人机使用自身电池运行之前，长时间供电给无人机系统内各模块，实现高效管理各模块供电分配，实时监测各路电源状态。包括无人机系统机载44V和一路具备独立的外部供电接口的28V电源；具备独立的外部供电接口的28V电源用于直接透传给无人机外部综控模块供电，综控正常运行后，通过光耦控制开关管控制各路电源输出的通断；具备独立的外部供电接口的28V供电和由转换后形成的28V供电通过两个二极管隔离汇总到一起，且两路电流不会相互倒灌，当具备独立的外部供电接口的28V输入撤掉时，由无人机系统机载44V供电转换后形成的28V供电，确保系统供电安全。
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公开(公告)号：CN119840786A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411956635.9
申请日：2024-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体水面定点回收装置，包括吊车、定点吊具、导引索绞车、导引索、牵引组件和牵引索；吊车和牵引组件并列设置在母船的舷侧，吊车包括吊车主体和吊臂，定点吊具可升降的设置在吊臂的端部；导引索绞车固定设置在母船上，导引索一端绕设在导引索绞车上，另一端自上而下穿过定点吊具与水下航行体的吊点连接；牵引索的一端与牵引组件连接，另一端与水下航行体的一个端部连接；通过导引索和牵引索的回收，使水下航行体位于定点吊具正下方。本发明可对水下航行体的姿态进行调整，降低了对接难度，使水下航行体能够与定点吊具上的锁紧装置配合，实现水下航行体的安全快捷起吊。
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公开(公告)号：CN119840778A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411895541.5
申请日：2024-12-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械式定深复合锚，属于水中兵器学技术领域，包括锚筒、定深索组及重力锤；定深索组包括：框架和设置在框架上的限位组件与可断装置；框架设置在锚筒内，下端通过锚链与锚筒连接，上端通过分离件与载荷连接；可断装置与限位组件通过绳C连接；重力锤位于安装板和锚筒底部的尾盖之间，并通过索B与可断装置连接；尾盖与安装板通过拔销器连接；拔销器通过绳B与框架连接。本发明载荷的系留深度取决于索B的总长度，能够保证载荷的系留深度在不同深度水域下保持一致。
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公开(公告)号：CN119834845A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411621429.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于不同介质平台的无人机单一或集群发射控制系统，不依赖无人机本身机载电池即可进行发射前快速测试。包括电源模块、卫星通信/定位模块、组网通讯模块、智能控制模块、数据交换模块、选通控制模块、通道阵列、连接底座；所述电源模块用于提供系统内直流电压，以及无人机测试供电；所述卫星通信/定位模块用于提供位置信息给处于装置内无法收到卫星定位信号的无人机；所述组网通讯模块用于组建发射控制系统与无人机间的通讯网络；所述智能控制模块用于发射控制系统内的信息处理，向其他模块下达指令，以及发射控制系统与无人机之间的信息交互；所述数据交换模块用于发射控制系统内各模块间数据传输。
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公开(公告)号：CN119822265A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411716518.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现计程仪空气中对接检测的自适应装置，属于水下无人装备保障技术领域。自适应装置包括顶框组件、底盘组件、丝杠和升降杆；顶框内部设有球铰机构使其自身具有周向自由度；底盘上方具有导轨，下方具有滚轮，导轨与升降杆底端进行滑动配合，升降杆顶端与顶框底部同样采用滑动配合，丝杠与顶框之间通过螺旋传动带动升降杆产生升降运动，实现顶框的上下升降，顶框在升降过程中，通过顶框球铰机构的周向自由度来实现自适应能力；底盘与UUV的总装调试台接口匹配，底盘能在总装调试台上前后借助滚轮进行移动，实现适配UUV轴向方向自由度的调节。本发明能够解决计程仪在陆上实现功能检测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796517A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411728668.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北海山科技有限公司 , 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器动态平衡点的自动测量装置，包括滑动平台、丝杆组件、丝杠支架、配重块、支架和控制模块；底座支架底部设置在移动平台上；顶部的中间位置与丝杠支架的中部位置通过铰接轴铰接；丝杆组件设置在丝杠支架的顶部，滑动平台设置在丝杆组件上，飞行器设置在滑动平台的顶部；初始位置时，飞行器的静态平衡点位于铰接轴的正上方；控制模块可监测到丝杠支架的俯仰并根据丝杠支架的俯仰动作驱动滑动平台运动，最终使丝杠支架达到水平平衡的状态，此时飞行器的动态平衡点位于铰接轴的正上方。本发明测量装置体积小，结构灵活，不会造成飞行器损毁，能够减少研发成本和研发时间周期。
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公开(公告)号：CN119717482A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411548035.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及无人艇控制技术领域，特别是涉及一种用于提高无人艇动力系统鲁棒性的控制装置及方法。本发明的双机双泵动力系统包括两套独立运行的动力系统，传感器组件用于采集无人艇当前状态信息和环境信息，控制系统用于根据当前状态信息和环境信息，在单左主机动力系统、单右主机动力系统、双主机动力系统之间切换，控制系统还用于通过PID控制算法对无人艇的航迹进行跟踪控制，控制系统还用于通过人工鱼群优化算法实时优化PID控制参数，优化无人艇的航迹跟踪控制。本发明可以保证无人艇在一套动力系统失效的情况下，依旧具备作业的能力，本发明提高了无人艇动力系统的鲁棒性，提升了作业的能力。
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公开(公告)号：CN119652382A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411501410.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及通信浮标技术领域，特别是涉及一种多源浮标自适应通信装置及方法。本发明的卫星天线模块设置于多源浮标自适应通信装置的前端；滑杆的一端位于卫星天线模块下方，滑杆的另一端连接仪器舱，滑杆套设于前段壳体中；换能器安装架的一端安装于仪器舱远离滑杆的一端，换能器安装架的另一端连接水声通信模块声换能器。本发明通过软硬件设计使得多源浮标自适应通信装置能够兼容北斗、天通两种通信链路，实现了多通信链路的融合以及链路的自主选择，同时通过查询反馈实现了智能重发机制，以及通过结构上增加滑杆的设计，稳定浮标出水姿态，均可大大提高浮标面对复杂海况的自适应能力，提高不同海况下的通信成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119642796A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411574838.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出本发明提出了一种磁探头分离式高精度磁罗盘。该磁罗盘包括磁探头板和主板两部分通过电缆连接，形成分离式设计；本磁罗盘具有以下特点：磁探头板和主板均支持24种不同的安装方式，可根据实际应用场景进行任意组合，实现24×24种安装方式的组合，大大提高了适应性；通过采集不同姿态下的至少12组磁场数据，利用卡尔曼滤波算法对磁传感器的各种误差进行在线自适应校准，有效提高了方位角测量精度；将校准前后的三轴磁场数据通过线性转换，可输出与标准0°安装方式下一致的数据，无需对主板上的加速度传感器进行额外校准。
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公开(公告)号：CN119619931A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411743047.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R33/032 , G01R33/02
Abstract: 本发明提出一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法，不需要多次测量的时间序列来构建待测磁场矢量各个分量的回归方程组，再来计算磁场矢量，具有动态连续测量和测量带宽大的技术特征。本发明通过信号源提供的两路相差π/2的正弦信号，在x‑y平面内产生一个圆形旋转调制磁场，两对补偿线圈能在x‑y平面内提供均匀的偏置补偿磁场，一个自激式铯光泵磁力仪作为敏感单元被放在装置的几何中心，其频率计输出总磁场大小的数字信号，经DAC转换成为模拟信号后再输入锁放，两台锁放LIAx和LIAy用信号源产生的两路调制参考信号来分别解调光泵磁力仪测量信号，得到误差信号后再通过两个PID来控制电流源x和电流源y的输出，闭环锁定测量x和y方向的磁场分量。
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