电子设备组装装置和电子设备组装方法
Abstract:
本发明提供能够利用简单的结构使平躺姿势的电缆立起并迅速地进行连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备:把持装置(126),其对平坦且具有柔软性并且前端沿大致水平方向平躺的状态的电缆进行把持;机械臂(124),其使把持装置相对于电连接有电缆的根部的电路基板相对地移动;以及机器人控制装置(114),其对把持装置和机械臂进行动作控制,把持装置具有引导部和保持部,该引导部具有前倾面,该保持部对由引导部引导来的电缆进行保持,机器人控制装置使把持装置移动而以沿着平躺姿势的电缆的长度方向的状态与电缆的前端正对,使引导部的前倾面接触于电缆的前端,使把持装置朝向电路基板行进由此使电缆立起。
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