本发明涉及传感器领域，具体地，涉及一种编码器与驱动器数据传输过程中，位置数据自纠错的方法。包括以下步骤：编码器将原始位置数据转换为自纠错码；驱动器对自纠错码进行校验；若自纠错码的校验结果正确，则驱动器将自纠错码恢复为原始位置数据进行传输；否则，驱动器对自纠错码进行纠错并修正，将修正后的自纠错码恢复为原始位置数据进行传输。通过本发明可以使编码器发出的原始绝对位置数据获得自纠错能力，即使发生错误，也可以通过纠错恢复原始数据，提高伺服驱动系统的稳定性。