Invention Publication
- Patent Title: 一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法
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Application No.: CN202210540987.0Application Date: 2022-05-17
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Publication No.: CN114726281APublication Date: 2022-07-08
- Inventor: 林景栋 , 章家伟 , 张天赐 , 贺启程 , 熊大略 , 王奕如
- Applicant: 重庆大学
- Applicant Address: 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
- Assignee: 重庆大学
- Current Assignee: 重庆大学
- Current Assignee Address: 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
- Agency: 北京同恒源知识产权代理有限公司
- Agent 方钟苑
- Main IPC: H02P21/14
- IPC: H02P21/14 ; H02P21/18 ; H02P21/22 ; H02P21/13 ; H02P6/08 ; H02P6/28 ; H02P6/17
Abstract:
本发明涉及一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法，属于数控机床领域。该方法包括：S1：构建永磁同步电机和滚珠丝杠副的数学模型，然后根据两者耦合关系构建永磁同步电机伺服控制系统模型；S2：构建永磁同步电机伺服控制系统的自抗扰控制模型，包括：励磁和转矩电流环采用一阶ADRC算法设计；转速环采用二阶ADRC算法设计。本发明能有效改善永磁同步电机伺服控制系统转速电流动态特性和鲁棒性。
Public/Granted literature
- CN114726281B 一种基于自抗扰控制的滚珠丝杠永磁同步电机转速电流控制系统及方法 Public/Granted day:2025-04-25
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