本公开提出一种障碍物信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取车载摄像头采集的多帧图像；对多帧图像分别进行特征提取，以得到各帧图像的原始特征图；针对多帧图像中除首帧图像之外的任一目标图像，根据至少一帧参考图像的原始特征图对目标图像的原始特征图进行更新，以得到目标图像的目标特征图；其中，至少一帧参考图像是多帧图像中在目标图像之前采集的图像；根据各帧目标图像的目标特征图，检测障碍物信息，由此，可实现利用参考图像中的障碍物特征指导目标图像的障碍物信息检测，提高了目标图像中障碍物信息检测的准确性，从而提高车辆行驶的安全性。