本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统；包括轨道、运载平台、支撑结构和拍摄装置，轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于运载平台在轨道上运行，运载平台搭载支撑结构和拍摄装置，支撑结构设置在运载平台上，支撑结构可延展收缩，用于拍摄装置在支撑机构上运行，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测；本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。本发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道，使运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道运行，当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内时，支撑结构在箱体的纵向上延展收缩，能够使拍摄装置在支撑结构上纵向移动，从而能够通过拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U肋；提高检测效率。