本发明公开了一种多模式下肢多关节康复训练装置及训练方法，包括有支撑架设单元，支撑架设单元内设置有可升降的上肢减重装置、下肢穿戴机构，下肢穿戴机构包括有脚踏板模块、小腿模块和大腿模块，下肢穿戴机构设置在电磁可拆卸式站立平台上，电磁可拆卸式站立平台的下方设置有训练模式转换平台机构，训练模式转换平台机构包括有可移动的放置平台一和可升降的放置平台二，放置平台一上设置有可变步幅模拟行走机构，放置平台二上设置有齿轮式髋关节康复机构。本发明解决了现有康复训练装置康复模式单一，且不能满足患者由单关节康复训练到复合多关节康复训练的需求，同时能够解决普通卷绳机构容易乱绳的问题及补偿收放绳误差。