本发明提供了一种相变TPU微胶囊及其制备方法,相变TPU微胶囊为双包裹结构，包括壁材、中心芯材以及夹设在壁材和中心芯材之间的中间芯材，壁材为TPU，中间芯材为氨基化石墨烯，中心芯材为高碳醇，制备方法为：1、制备TPU预聚体，2、用高碳醇、氨基化石墨烯、乳化剂制备水包油体系，3、将水包油乳液体系加入TPU预聚体中，然后加入三乙胺至检测NCO达到理论值后，再加入抗氧剂、阻燃剂搅拌，去除气泡过滤干燥得到相变TPU微胶囊，本发明的相变TPU微胶囊具有吸热相变、高热传导、包覆效果好以及优异的机械性能。