本发明公开了一种用于电动汽车的动态无线充电装置及充电控制方法。包括放置地面的能量发射单元和安装在电动汽车的能量接收单元；能量发射单元包括两个结构相同的子电路，每一个子电路包括直流电源、高频逆变器和原边谐振电路，高频逆变器的两端连接到直流电源的两端，原边谐振电路的两端分别连接到高频逆变器的两条支路上；能量接收单元包括副边谐振电路、整流滤波电路、DC‑DC变换器和负载电阻RL，副边谐振电路的输出端通过整流滤波电路与DC‑DC变换器的输入端相连接；本发明通过动态调节瞬态占空比，控制滤波电压的稳定，实现了稳态充电，提高了该装置的输出功率。