本发明公开了一种数据不平衡下Xgboost结合FocalLoss的卫星姿态故障检测方法，主要根据卫星上的姿态控制系统中星敏，陀螺仪与反作用轮的数据，通过遥测传到地面站进行故障检测。对遥测数据中正常数据与故障数据分布的极其不平衡进行处理，利用Xgboost结合Focalloss损失函数，进行故障数据的分类和检测。本申请通过数据层面和模型层面上针对卫星故障数据不平衡的特点，使用图像中提出的Focalloss损失函数来对XGBoost进行改进，对遥测这种结构化数据进行分类有着良好的作用。在这种遥测故障数据不平衡的情况下，可以很好的对故障很好的检测效果。同时也解决了单纯只以准确率作为检测结果的不可靠性。