本发明提供了一种激光除漆的检测方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取由声波采集器采集到样本在激光除漆过程中的声波数据、以及由图像采集器采集到样本在激光除漆过程中的视觉图像；对所述声波数据进行减维处理以生成降维数据，并将所述降维数据通过GAF格拉姆角场转换为和所述视觉图像对齐的声波二维图像；调用引入经过CBAM注意力机制优化过的DPN网络和CBAM网络分别对声波二维图像和视觉图像进行特征提取，并分别生成声波特征和视觉特征；对所述声波特征和视觉特征进行拼接融合以生成融合结果，根据所述融合结果生成样本的分类结果。旨在解决现有技术中对样本表面激光除漆时的检测能力不足的问题。