本发明涉及车用多核处理器外设资源虚拟化系统，包含内核、外设资源、外设虚拟机；外设虚拟机包含访问接口集合和外设资源访问主程序；访问接口集合包含输入访问接口和输出访问接口；外设资源访问主程序用于扫描外设资源访问缓存；外设资源访问缓存用于存放外设资源访问请求的数据记录；外设资源访问请求包含访问控制信息；访问控制信息包含优先级、内核标识、接口标识、外设通道标识、输入数据指针和输出数据指针；接口标识用于指示当前的外设资源访问请求的访问类型；访问类型包含同步和异步。本发明提供无差别的外设访问接口；提高了应用逻辑软件开发的自由度；具备较高的一般性和在不同硬件系统中的可移植性。