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公开(公告)号：CN113495781B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110735944.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，任务调度方法包括：当内核初始化完成，设置所述内核的系统时钟计数值，并在内核的系统时钟计数值为零时，启动第一个周期内的任务调度，执行实时任务列表中的实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到N次，则执行非实时任务列表中的非实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到M次，则启动本核下一个周期内的任务调度。通过本发明能实现控制系统内核任务调度管理器兼容高实时性应用和高运算量任务，以适配严格实时应用场景和非实时场景，平衡系统延时和吞吐量，并且在此基础上实现了各个内核任务的有序执行，简化了不同内核任务之间的通信。
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公开(公告)号：CN115185583A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210761716.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车用多核处理器外设资源虚拟化系统，包含内核、外设资源、外设虚拟机；外设虚拟机包含访问接口集合和外设资源访问主程序；访问接口集合包含输入访问接口和输出访问接口；外设资源访问主程序用于扫描外设资源访问缓存；外设资源访问缓存用于存放外设资源访问请求的数据记录；外设资源访问请求包含访问控制信息；访问控制信息包含优先级、内核标识、接口标识、外设通道标识、输入数据指针和输出数据指针；接口标识用于指示当前的外设资源访问请求的访问类型；访问类型包含同步和异步。本发明提供无差别的外设访问接口；提高了应用逻辑软件开发的自由度；具备较高的一般性和在不同硬件系统中的可移植性。
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公开(公告)号：CN112181893B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011051743.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F15/163 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车用控制器中多核处理器核间通讯方法及系统，涉及汽车控制器开发领域，该方法包括将处理器的内部共享内存划分为多个数据子单元，所述数据子单元包括用于进行单次核间通讯状态信息记录的记录段和数据读写的数据段；对划分得到的数据子单元进行标号并按预设排序规则排序，对处理器内核的读操作进行预设读规则配置；基于数据子单元的排序，处理器中存在写操作的内核依次对各数据子单元的数据段进行数据写入；基于数据子单元的排序，处理器中存在读操作的内核按照预设读规则依次对各数据子单元的数据段进行数据读取。本发明能够有效保证软件自身的调度周期，且无需额外的延时等待。
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公开(公告)号：CN117250475B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311050542.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及高边驱动故障诊断系统，包含MCU、驱动芯片、采样电阻、安全开关。本发明还涉及高边驱动故障诊断方法，包含上电初始化诊断流程和正常运行中诊断流程；其中：上电初始化诊断流程用于当高边驱动处于未上电状态时进行检查；正常运行中诊断流程用于当高边驱动处于上电运行状态时进行检查。本发明比现有技术更加准确；诊断出了所有的电路故障；做到了安全保护；判断了安全低边是否可以闭合；实现了所有故障都有时机可以诊断到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185583B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210761716.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车用多核处理器外设资源虚拟化系统，包含内核、外设资源、外设虚拟机；外设虚拟机包含访问接口集合和外设资源访问主程序；访问接口集合包含输入访问接口和输出访问接口；外设资源访问主程序用于扫描外设资源访问缓存；外设资源访问缓存用于存放外设资源访问请求的数据记录；外设资源访问请求包含访问控制信息；访问控制信息包含优先级、内核标识、接口标识、外设通道标识、输入数据指针和输出数据指针；接口标识用于指示当前的外设资源访问请求的访问类型；访问类型包含同步和异步。本发明提供无差别的外设访问接口；提高了应用逻辑软件开发的自由度；具备较高的一般性和在不同硬件系统中的可移植性。
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公开(公告)号：CN118611002A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717541.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电路开关控制器，属于电路控制技术领域，其中，电路开关控制器包括电流采集芯片、驱动MOS管、NTC热敏电阻、比较器UIB、二极管D1、二极管D2、三极管Q1和三极管Q2；电流采集芯片均与驱动MOS管和二极管D1连接；驱动MOS管与三极管Q1连接；二极管D2的一端与二极管D1和三极管Q2，另一端与比较器UIB的一端连接，比较器UIB的另一端与NTC热敏电阻连接；当电流采集芯片检测出电流出现异常时，通过二极管D1将三极管Q2打开，并关闭驱动MOS管；当NTC热敏电阻的温度高于温度阈值时，控制比较器UIB输出高电平，通过二极管D2将三极管Q2打开，关闭驱动MOS管，进而可以通过关闭驱动MOS管对电路保护，无需太多的电路器件，降低了芯片集成成本。
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公开(公告)号：CN116954676A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310924163.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车控制器远程升级系统、方法、设备及可读存储介质，该系统包括主控端和控制器端，控制器端包括第一处理器核、第二处理器核、共享内存和闪存。主控端用于将升级程序分为多个数据包依次发送到第一处理器核。第一处理器核用于将接收到的一个数据包写入共享内存，写入完毕后唤起核间通信，并进行下一个数据包的接收和写入。第二处理器核用于在核间通信唤起后从共享内存中读取数据包，擦除闪存并将数据包写入闪存。通过本发明，数据传输部分的操作和闪存擦除、数据写入部分的操作能够并行执行，从而节省时间，提高了控制器端的执行效率。
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公开(公告)号：CN119322624A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411343968.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及一种基于OTA功能的BOOT更新方法、装置、设备和介质，该方法包括确定车辆设备的内存分区，内存分区包括第一运行分区和第二运行分区，第一运行分区包括第一子分区，第二运行分区包括第二子分区；当第一运行分区接收到擦除命令时，根据擦除命令确定更新程序；当更新程序为BOOT程序时，根据第一子分区和第二子分区对当前BOOT程序进行OTA更新，得到目标BOOT程序；通过对第一运行分区和第二运行分区划分子分区对BOOT程序进行存储，在对其他程序进行更新时，不会影响到第一子分区与第二子分区中的BOOT程序，通过第一子分区与第二子分区对当前BOOT程序进行更新，消除BOOT中可能存在的功能失效的隐患。
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公开(公告)号：CN118550511A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410690988.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多核软件架构优化方法、装置、电子设备及存储介质，属于嵌入式软件设计技术领域，其中，该多核软件架构优化方法包括：确定ASW中与BSW进行交互的多个信号处理模块，以及多个信号处理模块分别对应的BSW的功能模块；确定多个信号处理模块分别对应的BSW的功能模块所部署在的核心；将每一信号处理模块部署至目标核心，所述目标核心为每一信号处理模块对应的BSW的功能模块所部署在的核心。本发明避免了ASW和BSW的跨核交互，进而降低了多核软件架构运行时的资源开销，降低了多核软件架构的运行成本。
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