本发明涉及一种基于两星等时延差线分区的RA前导长度降低方法，属于通信技术领域；设计了一种基于两星等时延差线分区的RA前导长度降低方法，地面终端依靠两颗卫星进行自主定位分区，通过对子区最小往返时延进行更加精确的补偿，减小波束覆盖范围内子区的最大往返时延差，达到降低RA前导长度的目的。本发明地面终端依靠两颗卫星进行自主定位分区，通过对子区最小往返时延进行更加精确的补偿，减小波束覆盖范围内子区的最大往返时延差，达到降低RA前导长度的目的。