本发明公开了多毫米波雷达端边云融合计算集成及其使用方法，涉及了多毫米波雷达端边云融合计算集成，主要包含：端侧，边侧、云测，所述端侧，主要包含不同的毫米波雷达终端，能够以wifi，有线，串口方式连接到边侧设备上，所述边侧：主要是能够进行毫米波雷达数据处理和计算的边缘计算设备，边侧设备能够通过wifi，有线方式与毫米波雷达设备进行通信，能够与云侧服务器进行通信,同时能够执行边侧下发的雷达运行配置和简单运算参数，例如设置雷达的开始频率，快时间、慢时间，天线参数，采样频率。本发明提出了适应多毫米波雷达接入和计算的端边云任务加载、计算和卸载的方法，满足多毫米波雷达任务计算先后依赖关系。