本发明提供一种通过减少发动机转速的变动和加减速度的变动而能够比现有技术容易地进行双向离合器的切换的车辆驱动装置的控制装置以及车辆驱动装置的控制方法。本发明的车辆驱动装置(100)的控制装置(4)对发动机(1)、电动发电机(2)以及变速器(3)进行控制。在双向离合器(TWC)的锁定状态下，在使旋转构件(63)向抵靠撑杆(64)的方向旋转的转矩(TQ1)施加到旋转构件(63)时，控制装置(4)对电动发电机(2)进行如下控制，即，对旋转构件(63)侧输出使旋转构件(63)向与抵靠撑杆(64)的方向相反的方向旋转的转矩(TQ2)。