本发明公开了一种桥梁巡查系统的供电设备，包括连接于光伏组件接受光伏组件供电的蓄电池、控制箱、自动充电模块和设置于巡查装置上的充电接口组件，自动充电模块连接蓄电池和控制箱，接受蓄电池供电并接受控制箱控制，所述自动充电模块包括充电模块壳体和通过弹性元件活动连接到所述充电模块壳体的充电组件，所述充电组件包括组件壳体、导向槽、定位结构和充电接头伸出机构，所述充电接头伸出机构安装在所述可动定位部件上，所述可动定位部件与所述充电接口抵接贴合后，所述充电接头伸出机构的设置方向与所述充电接口正相对。本发明无需多个动力装置实现多轴运动即可实现较为准确的接头接口对接，各部分部件占用空间较小，适合巡查装置的需要。