本发明公开了一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构。本发明采用了两级降载、一级释放的结构。第一级降载：压紧杆与箍瓣、斜块与外壳或滑块均采用斜面配合，可以有效将大部分压紧杆拉力载荷传递到壳体上，仅剩小部分载荷传递到推力轴承上。第二级降载：推力轴承中滚珠喷涂二硫化钼润滑涂层，能够有效降低摩擦力，进而降低传递到驱动轴上的扭矩，有效承担轴向载荷。一级释放：驱动轴带动推力轴承转动一定角度，使得推力轴承上圈下降，释放一定轴向间隙。该结构能够大幅提高机构承载能力，同时提高释放的可靠性。本发明可实现自动复位，释放载荷大、抗振动、冲击能力强，稳定性高。