Invention Grant
- Patent Title: 机器人巡检方法、装置、存储介质及机器人
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Application No.: CN202211281808.2Application Date: 2022-10-19
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Publication No.: CN115576324BPublication Date: 2025-04-25
- Inventor: 马旭 , 李俊 , 宫韬 , 车骋 , 徐甲甲
- Applicant: 浙江讯飞智能科技有限公司
- Applicant Address: 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-930室
- Assignee: 浙江讯飞智能科技有限公司
- Current Assignee: 浙江讯飞智能科技有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-930室
- Agency: 深圳紫藤知识产权代理有限公司
- Agent 汪阮磊
- Main IPC: G05D1/43
- IPC: G05D1/43 ; G05D1/249
Abstract:
一种机器人巡检方法、装置、存储介质及机器人。其中，方法包括响应于当前场景的异常声音，获取当前场景的当前场景声像图；根据当前场景声像图，确定异常声音对应声源的当前位置；根据当前位置，驱动机器人向声源移动；对声源进行成像，得到声源的声源巡检图像，所述声源巡检图像包括声源视觉图像和声源声像图。本申请能够提高机器人巡检的效率。
Public/Granted literature
- CN115576324A 机器人巡检方法、装置、存储介质及机器人 Public/Granted day:2023-01-06
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