本发明涉及车辆控制系统。控制装置构成为：当在停车状态、或者在车速从停车状态起算不超过规定车速地行驶的微速行驶状态下接收到转向请求的情况下，执行以转向轮的后倾角减少的方式控制驱动力赋予装置、或者驱动力赋予装置和制动力赋予装置的后倾角变更控制，控制装置在后倾角变更控制中对前轮和后轮中的一个轮赋予朝向另一轮的方向的驱动力，对另一轮赋予制动力或者朝向一个轮的方向的驱动力，以便成为响应于与加减速相关的请求的停车状态或者微速行驶状态。