本申请涉及一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法。所述滤波器包括：磁环单元，包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；电极单元，包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极，其中，正电极和负电极同轴贯穿磁环单元，且正电极和负电极的输出端靠近磁环单元；差模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极和负电极电性连接；第一共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接；第二共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输出端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接。采用本方法能够提高电机控制器内滤波器的集成性。