本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种采茶无人机采茶机械臂，包括第一安装板、第二安装板第一支臂、第二支臂、采摘机构以及收集盒，所述安装板可安装于无人机下部，所述第二安装板转动设于第一安装板下部，所述第二安装板下部两侧均固定有侧板，所述第一支臂一端转动设于两个侧板之间，所述第二支臂一端转动设于第一支臂远离侧板一端，第二支臂远离第一支臂一端转动设有铰接架，且铰接架一侧固定有连接板，所述采摘机构安装于连接板上，其中一个侧板一侧螺栓固定有第三电机，另一个侧板一侧螺栓固定有第二电机。本发明，实现全自动采摘，相对于传统的手动采摘，大大提高了效率并且节省人工成本。