公开(公告)号：CN115812431B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202211619515.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京云创大数据科技股份有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  张真 ,  王伟康 ,  刘子杨

IPC: A01D46/04 ,  B64C27/08 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体、采摘器本体，所述无人机机体四角位置处均安装有套臂，且套臂远离无人机机体一端均插设有连接臂，所述连接臂与套臂之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶，所述无人机机体底部固定有连接盒，且连接盒底部两侧均螺栓固定有门形架，两个门形架底部固定有两个L形架，且L形架一端均转动设有转杆，两个门形架、两个L形架以及两个转杆形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体1的顶部均固定有氦气气囊。本发明，无需人工采摘，大大提高了采摘效率，氦气气囊提高一定升力，提高无人机的续航能力，并且更加采摘时更加稳定。

公开(公告)号：CN116250777A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310128240.9

申请日：2023-02-17

Applicant: 南京云创大数据科技股份有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  刘子杨 ,  冯泉生

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明涉及一种外墙清洗机器人，包括机器人外壳，机器人外壳右侧表面活动设置有电动推杆，电动推杆末端活动设置有支架，支架左右侧壁固定设置有侧板，侧板表面活动设置有中心轴，中心轴贯穿整个侧板，且位于侧板外侧的中心轴末端固定设置有移动齿轮，移动齿轮下表面啮合设置有第一齿条，第一齿条焊接设置在机器人外壳内部。本发明，通过设置的电动推杆带动此时清洁辊进行移动，通过清洁辊对表层玻璃进行清理，并且此时通过擦拭块表层的水渍进行擦拭，而随着清洁辊移动到最末端，且此时通过直线轨道和弧线轨道进行移动，从而带动驱动齿轮转动，从而对擦拭块进行拧转，对内部的水分进行排放，从而提高后续擦拭玻璃的洁净程度，适合推广和使用。

公开(公告)号：CN115812431A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211619515.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京云创大数据科技股份有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  张真 ,  王伟康 ,  刘子杨

IPC: A01D46/04 ,  B64C27/08 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体、采摘器本体，所述无人机机体四角位置处均安装有套臂，且套臂远离无人机机体一端均插设有连接臂，所述连接臂与套臂之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶，所述无人机机体底部固定有连接盒，且连接盒底部两侧均螺栓固定有门形架，两个门形架底部固定有两个L形架，且L形架一端均转动设有转杆，两个门形架、两个L形架以及两个转杆形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体1的顶部均固定有氦气气囊。本发明，无需人工采摘，大大提高了采摘效率，氦气气囊提高一定升力，提高无人机的续航能力，并且更加采摘时更加稳定。

公开(公告)号：CN115777340A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211619513.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京云创大数据科技股份有限公司

Inventor： 刘鹏 ,  张真 ,  王伟康 ,  刘子杨

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/30 ,  B25J9/04 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及自动采茶技术领域，具体涉及一种采茶无人机采茶机械臂，包括第一安装板、第二安装板第一支臂、第二支臂、采摘机构以及收集盒，所述安装板可安装于无人机下部，所述第二安装板转动设于第一安装板下部，所述第二安装板下部两侧均固定有侧板，所述第一支臂一端转动设于两个侧板之间，所述第二支臂一端转动设于第一支臂远离侧板一端，第二支臂远离第一支臂一端转动设有铰接架，且铰接架一侧固定有连接板，所述采摘机构安装于连接板上，其中一个侧板一侧螺栓固定有第三电机，另一个侧板一侧螺栓固定有第二电机。本发明，实现全自动采摘，相对于传统的手动采摘，大大提高了效率并且节省人工成本。