本发明属于声学虫卵灭杀装置技术领域，公开了一种可自动调整声波频率的声学虫卵灭杀装置及控制方法，机箱内部固定有声波装置和红外装置，声波装置与红外装置通过数据线装置线性连接信号处理模块；红外装置为高分辨率摄像头，声波装置为声波发射装置，数据线装置分为摄像头数据线和声波发射装置数据线，高分辨率摄像头和声波发射装置固定在机箱内部的两个圆形空域中，信号处理模块安装在高分辨率摄像头和声波发射装置中间，并且通过摄像头数据线和声波发射装置数据线分别连接，目的是进行数据的传输和声波频率的确定等信息，操作简单，只需要将整个装置安装在大棚的顶部或者架子上，可全天候地对整个区域的虫卵进行自动的扫描和消灭。