本发明涉及一种永磁涡流柔性传动装置，包括相对设置的导体盘转动体和永磁转动体，导体盘转动体连接电机，永磁转动体连接负载。导体盘转动体和永磁转动体之间的气隙固定。永磁转动体包括永磁传动盘，永磁传动盘沿其周向间隔设置多个磁钢。磁钢能够沿永磁传动盘的径向在第一位置和第二位置之间移动。本发明还提供一种永磁涡流柔性传动装置的柔性传动方法。其有益效果是，由于永磁传动盘上的磁钢始终与导体盘转动体相对设置，即使磁钢沿永磁传动盘的径向移动，磁钢和导体盘转动体之间的磁场力大小也足以带动永磁转动体随导体盘转动体转动，可以相应延长磁钢沿第一位置和第二位置的移动间距，进而延长负载的启动时间，保护电机不受过载的扭矩冲击。