本发明公开了一种机器人乘梯检测方法、装置、电子设备和存储介质，机器人乘梯检测方法包括：在电梯的电梯门打开时通过传感器采集检测区域的图像；对图像进行目标检测追踪得到检测区域内的对象的运动数据和行为检测结果；根据运动数据和行为检测结果计算对象为机器人的分数；在分数大于分数阈值时确定对象为机器人，利用了机器人乘坐电梯的运动数据和行为识别机器人乘坐电梯，提高了识别机器人的准确度，避免了将机器人误判为行为能力较弱的儿童导致电梯暂停运行使用的问题，保证了机器人乘坐电梯时电梯正常运行，以及保证了机器人梯控与检测系统梯控的一致性。