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公开(公告)号：CN117602468A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311368863.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了排障方法、装置、设备及存储介质，从故障数据中提取故障相关的故障特征，计算各排障方案对应的故障特征样本与故障特征的匹配度，将多个排障方案的匹配度按照降序排列，并确定匹配度靠前预设数量的目标排障方案，计算目标排障方案的排障执行路径的节点数量和执行时间，计算各目标排障方案对应的节点数量和执行时间的加权结果，并将加权结果最小的目标排障方案作为电梯当前故障的排障方案。本发明提高了排障方案与实际故障的匹配度，同时，提升故障排查指导精准度及处理效率，降低对现场维保人员的技能要求，减少故障处理时间。
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公开(公告)号：CN112363176B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011228809.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
IPC: G01S17/86 , G01C21/16 , B64C39/02 , B64U10/14 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统。其中，电梯井道巡检方法，包括：在到达本站点的情况下，进入悬停状态并确认当前是否恢复至初始化位姿；若确认的结果为是，则启动本次采集，输出本站点的电梯井道采集数据至地面控制终端；电梯井道采集数据包括激光雷达数据；在本次采集结束的情况下，移动至下一个站点悬停、以获取下一个站点的电梯井道采集数据并输出，直至满足巡检结束条件；其中，各站点的电梯井道采集数据用于指示地面控制终端输出井道三维模型。本申请能够快速、高效的进行井道勘测，大大提高井道勘测的安全性。
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公开(公告)号：CN112456263B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011137417.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种召梯方法、召梯信息显示方法、系统、装置及存储介质。该方法获取用户终端在全球定位系统中的第一定位信息和电梯设备在全球定位系统中的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息，确定用户终端和电梯设备的距离；确定距离小于预设距离，检测用户终端从信标发送单元接收到的通讯信号强度；信标发送单元设置于电梯设备处；确定通讯信号强度高于预设强度，在用户终端上显示电梯设备的可选通知；接收用户终端针对电梯设备的召梯指令，并根据召梯指令控制电梯设备运行。本申请实施例中的方法，能够有效减少无效召梯行为，有利于提高电梯运行的效率。本发明可广泛应用于电梯技术领域内。
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公开(公告)号：CN115953732A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211627749.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人乘梯检测方法、装置、电子设备和存储介质，机器人乘梯检测方法包括：在电梯的电梯门打开时通过传感器采集检测区域的图像；对图像进行目标检测追踪得到检测区域内的对象的运动数据和行为检测结果；根据运动数据和行为检测结果计算对象为机器人的分数；在分数大于分数阈值时确定对象为机器人，利用了机器人乘坐电梯的运动数据和行为识别机器人乘坐电梯，提高了识别机器人的准确度，避免了将机器人误判为行为能力较弱的儿童导致电梯暂停运行使用的问题，保证了机器人乘坐电梯时电梯正常运行，以及保证了机器人梯控与检测系统梯控的一致性。
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公开(公告)号：CN112225020B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011141909.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯控制方法和装置，其中所述方法包括：当确定电梯轿厢关门到位以后，获取所述电梯轿厢内的目标图像；获取所述电梯轿厢的背景图像；确定所述目标图像的第一有效区域图像以及所述背景图像的第二有效区域图像；基于所述第一有效区域图像以及所述第二有效区域图像，确定所述电梯轿厢的剩余面积数据；根据所述剩余面积数据，确定是否控制所述电梯轿厢进入直驶状态。本实施例通过计算机视觉技术计算电梯轿厢的剩余面积数据，并根据电梯轿厢的剩余面积数据来确定是否控制电梯轿厢进入直驶状态，可以提高电梯的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113979248A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111241377.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯防误入的方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于电梯防护系统中，所述电梯防护系统包括用于防止误入电梯的防护装置，所述方法包括：接收来自电梯主控系统的启动指令，所述启动指令包括需要防护的第一目标楼层；根据所述第一目标楼层，控制对应的防护装置开启，所述防护装置包括红外传感器；获取所述红外传感器采集的实时数据；根据所述实时数据，控制所述防护装置围住电梯门。实现防护装置可以在电梯处于异常状态时实现智能开启和收起，无需人工摆放安全护栏，达到电梯防误入的效果。
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公开(公告)号：CN109905655B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201711310335.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种电梯轿厢视频的获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个电梯轿厢中的数字摄像头采集的视频信号；将所述视频信号通过线缆发送至本地信号转换器，以使所述本地信号转换器将所述视频信号通过局域网上传至视频服务器。本发明实施例的技术方案，通过获取轿厢内的数字摄像头采集视频信号，将视频信号通过电梯的机房中转后，最终上传至视频服务器，使视频服务器中存有所有电梯轿厢内的视频信号，使其他设备在具有获取需求时，可以通过与视频服务器之间的交互，获取视频信号，提高了信息获取的效率。
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公开(公告)号：CN112456263A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011137417.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种召梯方法、召梯信息显示方法、系统、装置及存储介质。该方法获取用户终端在全球定位系统中的第一定位信息和电梯设备在全球定位系统中的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息，确定用户终端和电梯设备的距离；确定距离小于预设距离，检测用户终端从信标发送单元接收到的通讯信号强度；信标发送单元设置于电梯设备处；确定通讯信号强度高于预设强度，在用户终端上显示电梯设备的可选通知；接收用户终端针对电梯设备的召梯指令，并根据召梯指令控制电梯设备运行。本申请实施例中的方法，能够有效减少无效召梯行为，有利于提高电梯运行的效率。本发明可广泛应用于电梯技术领域内。
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公开(公告)号：CN108163654B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711309114.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及召梯响应的方法及装置。所述方法包括：获取当前召梯用户的用户信息，所述用户信息中至少包含召梯用户的图像信息和所在楼层信息；根据所述召梯用户的图像信息查询预设的用户数据库，根据查询结果从当前召梯的用户中确定出合法用户以及各合法用户对应的用户等级；所述用户数据库中存储有多个已知合法用户的图像信息以及各个已知合法用户对应的用户等级；根据各合法用户及其对应的用户等级、所在楼层信息，确定目的楼层。本发明能实现优先响应用户等级更高的召梯用户的召梯请求，且保证电梯响应的是合法用户的召梯请求。
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公开(公告)号：CN112390104A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011106555.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 日立楼宇技术(广州)有限公司
Abstract: 本申请涉及电梯技术领域，提供了一种电梯自动检测系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括：电梯主控、机器人和电磁控制装置。机器人进入待检测电梯，向电磁控制装置发送负载指令以及向电梯主控发送检测运行指令，电磁控制装置根据负载指令在通电后产生磁力吸附对应对重块，以产生模拟负载，电梯主控根据机器人的检测运行指令控制待检测电梯运行，产生检测数据，机器人根据检测数据得到检测结果。本申请中，机器人根据电梯检测任务向电梯中的相应部件下达指令，即可获得检测数据并得到检测结果，实现电梯自动检测，避免工作人员现场跑梯验证，提高了电梯检测的效率和安全性。
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