一种基于岛礁-无人船平台的海上应急突发搜救处置方法
Abstract:
本发明公开了一种基于岛礁‑无人船平台的海上应急突发搜救处置方法,包括:获取监测范围,基于监测范围构建若干个海上无人船的巡航路径;使海上无人船按照巡航路径进行匀速航行;获取事故发生位置,基于事故发生位置确定距离事故发生位置最近的海上无人船;基于所述事故发生位置对距离最近的海上无人船进行搜救航线规划;使距离最近的海上无人船按照搜救航线到达所述事故发生位置;基于所述海上无人船获取搜救目标并对所述搜救目标进行搜救。本发明通过无人船的应用实现了海上搜救方案的自动化,通过巡航路径的规划实现了海上监测范围的全覆盖以及海上事故的快速监测,并通过搜救航线规划计算提高了应急救援的效率,同时避免了船舶相撞的风险。
Patent Agency Ranking
0/0