本发明公开了一种电气专业实践课用PCB板装夹机械臂，包括安装座和夹杆，安装座的内部设置有供夹杆插入的卡孔，安装座上设置用于夹紧夹杆的夹紧机构和让卡杆插入的导孔，夹杆上设置有与导孔位置对应且让卡杆插入的限位孔，夹杆上开设有夹槽，夹槽的内部活动设置有连接杆，夹杆的内部设置有活动室，活动室中设置有与连接杆相互配合的活动杆。本发明的电气专业实践课用PCB板装夹机械臂，通过设置在导孔上的卡杆和设置在安装座上的卡圈，从而将夹杆固定在安装座的内部，便于在使用时对夹杆进行安装拆卸，方便作业人员的使用。本发明还公开了一种电气专业实践课用PCB板装夹机械臂的控制方法。