本发明提供了一种构型简单的七挡自动变速器。其包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、9杆2自由度可分离的行星轮系和扭矩传递装置。9杆2自由度可分离的行星轮系包括沿着输入轴至输出轴方向依次布置的三个基本行星轮系单元；扭矩传递装置中的离合器连接输入轴及行星轮系，扭矩传递装置中的制动器连接变速器外壳及行星轮系，各离合器和各制动器中的两个组合有选择地接合，在输入轴和输出轴之间建立七个前进挡速比和一个倒挡速比，各挡位的传动比分别为5.5，3.5，1.96，1.45，1，0.72，0.61，‑4.3。该结构简单，挡位间的阶跃比合理，传动效率高，控制简单，利于减小变速器尺寸、重量和制造成本。