本发明公开了一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法，包括：S1：获得连续景星敏感器成像星图；S2：提取S1中星图的背景噪声，进行星图去噪；S3：利用去噪后的星图进行二值化；S4：利用二值化之后的星图求解8连通的连通域，创建集合A；S5：对集合A进行排序。该方法首先构建星敏感器相机成像特点与恒星星等之间的关系，然后通过这一关系对母星表进行星等筛选，再根据星敏感器相机特征对星表进行平均分布，构成最后的导航星表。本发明相较于传统导航星表构建方法，增加了对星敏感器相机的相关性，且不同传感器均可应用此发明，通过本发明构建的导航星表具有较高的完备性、较低的冗余性和较好的均匀性的特点。