本发明提出了一种注药泵，包括外壳、多个药盒、多个驱动机构以及泵体，驱动机构与药盒一一对应设置，驱动机构能够驱动药盒沿容纳腔运动，以带动药盒的输液管从开口伸出或收回，泵体对应开口设置，泵体用于挤压自开口伸出的输液管，以将药囊中的药液输出。本发明提出的注药泵设有多个药盒，可以同时预装及输注阿片类，非甾类，镇静类及生理盐水，每个药盒均配有驱动机构，驱动机构能够驱动药盒线性运动，使得输液管与泵体对接。当需要输注对应药盒内的药液时，可控制驱动机构驱动药盒与泵体对接，泵体启动将需要的药液输出。本发明通过简单巧妙的结构实现了注药泵多种药物同时输注，成本较低，可靠性好。