公开(公告)号：CN119479030A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411491463.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 丁润萌 ,  朱红毅 ,  张智慧

IPC: G06V40/16 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种基于患者手术前后个性化情绪自动检测方法，其中，具体步骤如下：第1步，对患者表情视频进行预处理；第2步，对情绪AU强度差异相关的人脸面部动作单元发现变化；第3步，基于情绪与人脸面部动作单元关系的人性化阈值选择；对上述的第1步中(1)中的视频将非正人脸帧剔除后，将OpenFace成熟工具包软件用于对面部动作单元的强度预测和存在检测；第4步，通过AU的阈值判断个性化情绪评估应用场景。本发明具有为临床情绪管理和手术恢复监测提供精准的情绪变化趋势图等数据支持，同时将患者的情绪状态科学量化的为医生展示，辅助其进行后续的决策诊断，且辅助提高治疗的效果。

公开(公告)号：CN119238563A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411476730.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院 ,  江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 杜唯佳 ,  丁润萌 ,  刘志强 ,  孙申 ,  李伊 ,  张智慧

IPC: B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种自适应移动方法及自适应移动的陪产机器人。包括：摄像模块，用于采集周围环境的彩色深度图像；智能底座，用于获取彩色深度图像，将彩色深度图像输入预设的同时定位与地图构建算法，输出识别的边界框以及类别，并创建环境地图；还用于基于边界框和类别，识别待跟踪的移动目标；基于所述移动目标的位置和环境地图，规划机器人的移动路径；万向轮，用于基于规划的所述移动路径跟踪目标；疼痛识别模块，用于评估用户疼痛等级。根据本申请的陪产机器人，对SLAM系统中语义技术的发明提高了机器人对环境感知的精度，优化边界检测，从而增强了其对环境中动态物体的感知处理能力。能够更准确的构建环境地图提升路径规划的安全和可靠性。

公开(公告)号：CN118734964A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410760373.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 李佳琪 ,  殷发志 ,  朱红毅 ,  张智慧

IPC: G06N5/04 ,  G06F16/332 ,  G06F16/35 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种疼痛问答方法、装置、介质及电子设备，方法包括：接收问答请求，问答请求携带用户的问题描述文本；根据预设情感分析模型和问题描述文本，识别用户的情绪类型；在用户的情绪类型为积极或消极的情况下，将问题描述文本输入预先训练的疼痛模型中，输出用户的疾病分析结果，并根据预先训练的情感大模型，获取用户的最优对话模板；基于最优对话模板，对疾病分析结果进行表述优化，生成问题描述文本对应的回复结果。因此，采用本申请实施例，可使模型能够准确输出疼痛领域的回复，同时使模型在与用户的交互中体现人文关怀和情感支持，从而提升了疼痛管理的智能化程度。

公开(公告)号：CN111274953B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010062448.1

申请日：2020-01-19

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 张智慧 ,  周霆 ,  沈蔚慈

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了一种根据表情判断疼痛的方法及系统，包括：获取待判断用户面部区域的多个基准表情图像；获取待判断用户面部区域的多个待判断表情图像；将基准表情图像和待判断表情图像输入至疼痛判断模型，得到疼痛判断结果。通过将基准表情图像和待判断表情图像输入至疼痛判断模型，得到疼痛判断结果，能够减小表情差异的影响。通过增加基准表情图像与待判断表情图像的时间维度信息，基于人脸表情变化的连贯性，表情变化的时序性获得疼痛判断结果，能够提高准确性，并减小个体差异性的影响。同时，通过获取与表情相关性最高的多个面部的局部区域，能够减小计算量，加快计算速度，减小对运算设备的性能要求，节约成本，减小干扰，提高结果准确性。

公开(公告)号：CN116328084A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310375627.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司 ,  爱普科学仪器(江苏)有限公司

Inventor： 苗福太 ,  朱海勇 ,  张智慧

IPC: A61M5/142 ,  A61M5/172 ,  A61M5/14

Abstract: 本发明提出了一种注药泵，包括外壳、多个药盒、多个驱动机构以及泵体，驱动机构与药盒一一对应设置，驱动机构能够驱动药盒沿容纳腔运动，以带动药盒的输液管从开口伸出或收回，泵体对应开口设置，泵体用于挤压自开口伸出的输液管，以将药囊中的药液输出。本发明提出的注药泵设有多个药盒，可以同时预装及输注阿片类，非甾类，镇静类及生理盐水，每个药盒均配有驱动机构，驱动机构能够驱动药盒线性运动，使得输液管与泵体对接。当需要输注对应药盒内的药液时，可控制驱动机构驱动药盒与泵体对接，泵体启动将需要的药液输出。本发明通过简单巧妙的结构实现了注药泵多种药物同时输注，成本较低，可靠性好。

公开(公告)号：CN113499185B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110899116.3

申请日：2021-08-06

Applicant: 上海诺斯清生物科技有限公司 ,  江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 曹阳 ,  李庆 ,  朱红毅 ,  朱海勇

IPC: A61F5/56

Abstract: 本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种口腔矫治止鼾器及握把。本发明旨在解决现有止鼾器调节不方便且容易错位的技术问题。为此目的，本发明提供了一种口腔矫治止鼾器，包括：上牙托，上牙托的底部设置有底部配合部；下牙托，下牙托的顶部设置有与底部配合部配合的顶部配合部，底部配合部和顶部配合部中的一个设置有上下延伸的弹性卡钩，底部配合部和顶部配合部中的另一个设置有与弹性卡钩配合的钩槽，在上牙托和下牙托上下安装到位的情况下，弹性卡钩通过挤压变形的方式卡接至钩槽内。本发明的口腔矫治止鼾器通过弹性卡钩与钩槽的配合达到上下定位的目的，以此提高口腔矫治止鼾器的调节便利性，减少使用过程中出现的错位现象。

公开(公告)号：CN113554341B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110902737.2

申请日：2021-08-06

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司 ,  爱普科学仪器(江苏)有限公司

Inventor： 罗来齐

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式医疗设备的供电续航评价方法及设备，包括：采集通信模块运行参数信息并根据运行参数信息进行标定，得到标定数据，通过ADC采样获得干电池当前的电压，若当前的电压与满量程时的电压的差值的绝对值小于ADC采样的精度，则当前的电量为续航标定的总电量，否则，当前的电量为剩余电量；获取医疗器械组件的工作时长以及数据传输周期；根据通信模块单次数据传输的平均电量、医疗器械组件的工作时长以及数据传输周期、数据传输的平均时长、通信模块休眠状态时的电流得到数据传输的需求电量；根据数据传输的需求电量以及干电池当前的电量判断是否满足需求。根据该方法，能够根据业务需求评价剩余电量，避免了干电池的资源浪费。

公开(公告)号：CN112121257B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202010845762.7

申请日：2020-08-20

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱红毅 ,  程晓萍

IPC: A61M5/168

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自动泄压输液组件及自动泄压方法。本发明的自动泄压输液组件包括：输液管，输液管内通入液体；储液管，储液管的进口和储液管的出口分别能够与输液管连通；第一阀门，第一阀门设置于储液管的进口与输液管之间，第一阀门用于控制输液管与储液管的进口连通；第二阀门，第二阀门设置于储液管的出口与输液管之间，第二阀门用于控制储液管的出口与输液管连通。本发明的自动泄压输液组件中，开启第一阀门能够使输液管与储液管的进口连通，将输液管内的压力降低，开启第二阀门能够使储液管的出口与输液管连通，将储液管内的液体通入输液管内，该自动泄压输液组件不会形成瞬间过量给药，保证患者安全。

公开(公告)号：CN111803756B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010537117.9

申请日：2020-06-12

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 朱红毅 ,  阮宏洋 ,  秦健峰 ,  李伊

IPC: A61M5/142 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145

Abstract: 本发明公开了一种智能自控镇痛系统，包括：可穿戴智能设备，用于采集用户的生理信息和疼痛评估结果，将所述生理信息和疼痛评估结果发送给云端服务器，用于接收用户的镇痛指令，将所述镇痛指令发送给电子注药泵；云端服务器，用于接收用户的生理信息和疼痛评估结果，根据所述生理信息和疼痛评估结果进行模型训练，得到疼痛等级预测模型，根据所述预测模型和用户的生理信息得到用户的疼痛等级，将所述疼痛等级发送到医生端APP；电子注药泵，用于根据接收到的镇痛指令进行镇痛给药；通过上述系统，可以长期采集用户的生理信息，根据生理信息评估疼痛等级，还可以利用可穿戴智能设备进行自控镇痛，实现人机交互，大大提高了用户的体验度。

公开(公告)号：CN110841143B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201911006461.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 江苏爱朋医疗科技股份有限公司

Inventor： 周霆 ,  张智慧 ,  沈蔚慈

IPC: A61M5/168 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种用于预测输液管路状态的方法及系统，包括：采集输液管路内的连续压力值；对连续压力值进行转换，得到向量数据；对向量数据进行预处理，得到输入数据；将输入数据输入卷积神经网络，得到卷积输出值；将输出值输入循环神经网络确定管路未来状态。通过将输液管路内的实时压力值进行预处理来降低环境、材料、药物等可变因素的影响，提高本方法的适用性和鲁棒性；利用卷积神经网络提取高级特征，提高了预测结果的稳定性和准确性；将卷积神经网络的输出作为循环神经网络的输入，充分利用循环神经网络对时间顺序的敏感性，根据数据的变化情况计算出更精准的管路堵塞时间点和管路疏通的时间点，确定管路未来状态。