一种电子设备，包括：计时处理器，被配置为：基于计时处理器的时钟速率，确定通过多个传感器中的参考传感器的感测所生成的参考感测数据的感测时间点、以及多个传感器中的其他传感器的其他感测数据的感测时间点；确定参考感测数据的感测时间点与其他感测数据的感测时间点之间的时间差；并且基于计时处理器的时钟速率，确定从参考感测数据的感测时间点到任务完成时间点的任务延迟；以及一个或多个其他处理器，被配置为基于任务延迟来校正根据电子设备的定位所处理的任务结果，该电子设备的定位是基于所确定的时间差、参考感测数据和其他感测数据，针对参考感测数据的感测时间点确定的。