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公开(公告)号：CN110992405A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910282882.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。
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公开(公告)号：CN110992405B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910282882.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518119A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110492712.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种定位的方法及装置。所述方法包括：使用车辆的位置传感器确定基于传感器的参考位置；基于使用所述车辆的相机捕获的所述车辆的图像信息，确定所述车辆的基于图像的参考位置；基于所述车辆的行驶情况，设置对于所述基于图像的参考位置的可接受范围；以及将所述基于图像的参考位置的误差级别与所述可接受范围进行比较并且估计所述车辆的当前位置。
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公开(公告)号：CN116419073A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210659115.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N23/741 , H04N25/57 , H04J3/06
Abstract: 一种电子设备，包括：计时处理器，被配置为：基于计时处理器的时钟速率，确定通过多个传感器中的参考传感器的感测所生成的参考感测数据的感测时间点、以及多个传感器中的其他传感器的其他感测数据的感测时间点；确定参考感测数据的感测时间点与其他感测数据的感测时间点之间的时间差；并且基于计时处理器的时钟速率，确定从参考感测数据的感测时间点到任务完成时间点的任务延迟；以及一个或多个其他处理器，被配置为基于任务延迟来校正根据电子设备的定位所处理的任务结果，该电子设备的定位是基于所确定的时间差、参考感测数据和其他感测数据，针对参考感测数据的感测时间点确定的。
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公开(公告)号：CN111060094A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910268323.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种车辆定位方法和车辆定位装置。车辆定位方法包括：基于由位置传感器感测的数据估计车辆的初始位置，基于从车辆捕获的前视图像确定车辆的行驶车道，基于行驶车道修正车辆的初始位置，以及基于前视图像中的车道边界的几何信息确定车辆在行驶车道中的位置。
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