本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的WPT系统建模方法，该方法首先确定WPT系统的电路结构和系统参数，建立微分方程，然后基于系统微分方程构建GSSA模型(大信号模型)，并通过添加扰动获得系统的线性小信号模型，进一步基于大信号模型和小信号模型通过数据驱动建模的方法建立Hammerstein模型，并进行降阶获取二阶Hammerstein模型，最后基于该二阶Hammerstein模型构建优化问题，最后采用最小二乘法和牛顿迭代搜索相结合的方法对优化问题进行求解，可以较为准确地估计WPT系统的模型偏移参数和系统通信延迟。