本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种串串补偿型WPT系统的自激频率控制方法及系统，通过检测耦合系数来获取系统当前工作状态，再以电能传输特性为优化目标，通过设置阈值或者使系统处于失谐状态，从而切换到理想的合适的自激振荡频率，当耦合机构位置确定，即系统工作状态不再发生变化时，持续充电，直至充电完成。本发明实现了串串补偿型WPT系统自激频率自由切换的操控且不受系统初始状态的影响，操作方便，控制简单，提高电能传输特性，使系统在变耦合系数状况下较稳定地输出，同时工作在弱感性，相比于现有单谐振频率系统设计方法能够显著地提高系统偏移适应性。